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7310A-100
Endevco 7310A 型角速率传感器:高性能动态角度测量解决方案
Endevco 作为传感器技术领域的领先品牌,其 7310A 型角速率传感器凭借先进的设计和卓越的性能,在动态角度测量域表现突出,尤其适用于对精度和可靠性要求极高的应用场景。
一、产品特点
(一)多量程选择
提供 ±100、±500、±1500、±6000、±8000、±12000 和 ±18000 deg/sec 多种角速率测量范围,满足不同应用场景的多样化需求,用户可根据实际测量需求灵活选择合适量程。
(二)宽频响应
带宽高达 2000Hz,能够准确捕捉快速变化的角速率信号,适用于动态测量场景,确保在高速旋转或快速角度变化的情况下也能提供精准数据。
(三)超轻重量
重量不足 3 克(不含电缆),采用轻量化设计,便于安装在对重量敏感的设备中,如无人机、小型机器人等,不会对设备的整体性能和负载造成过大影响。
(四)宽电压输入
支持 5 至 16V 直流输入,兼容多种电源环境,提高了传感器的适用性和灵活性,可在不同电源条件下稳定工作。
(五)高抗环境干扰能力
采用独特的硅 MEMS 陀螺仪技术与定制电子封装,即使在强冲击和振动环境下也能提供可靠的传感性能,确保在恶劣工业环境或车载测试等场景中稳定工作。
(六)灵活安装方式
可倒置安装,实现对角灵敏度方向的反向测量,增加了安装的灵活性,适应不同的测量方向需求,为复杂测量场景提供更多可能性。
二、典型应用
(一)汽车安全测试
在汽车碰撞测试中,精确测量车辆的角速率变化,为评估车辆在碰撞过程中的姿态和稳定性提供关键数据,帮助汽车制造商优化安全性能设计,提高车辆的安全等级。在汽车电子稳定控制系统(ESC)和主动悬挂系统的研发与测试中,实时监测车辆的转向角速率,助力系统精准控制,提升车辆的操控性和安全性。
(二)航空航天领域
用于无人机、导弹等飞行器的姿态控制,实时监测飞行过程中的角速率,为飞控系统提供准确数据,确保飞行器稳定飞行和精确操控。在卫星和航天器的姿态调整中,测量旋转角速度,帮助航天器保持正确的运行姿态,保障航天任务的顺利进行。
(三)工业与机器人技术
在工业机器人的运动控制中,测量机械臂的旋转速率,实现精准的位置控制和轨迹规划,提高工业生产的自动化精度和效率。在振动监测设备中,检测设备的角速率变化,及时发现设备的异常振动情况,为设备的维护和故障诊断提供依据。
三、技术规格
除非另有说明,所有规格均在 + 75°F(+24°C)条件下测定。
(一)动态特性
特性 | 单位 | -100 | -500 | -1K5 | -6K | -8K | -12K | -18K |
测量范围 | deg/sec | ±100 | ±500 | ±1500 | ±6000 | ±8000 | ±12000 | ±18000 |
灵敏度(±15%) | mV/deg/sec | 20 | 4 | 1.333 | 0.333 | 0.25 | 0.167 | 0.111 |
零测量输出 | mV | ±100 | ±100 | ±100 | ±100 | ±100 | ±100 | ±100 |
非线性度(最大值) | %FSO | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 |
频率响应(+1dB/-3dB,参考 100Hz) | Hz | 0-1000 | 0-1000 | 0-2000 | 0-2000 | 0-2000 | 0-2000 | 0-2000 |
交叉轴灵敏度 | % | <1 | <1 | <1 | <1 | <1 | <1 | <1 |
热零漂(最大值,-40°C 至 + 105°C) | %FSO | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 |
热灵敏度漂移(最大值,-40°C 至 + 105°C) | % | ±2.0 | ±2.0 | ±2.0 | ±2.0 | ±2.0 | ±2.0 | ±2.0 |
残余噪声(通带) | mV RMS | 7 | 3.4 | 2.2 | 1.6 | 0.9 | 0.7 | 1.2 |
(二)电气特性
- 激励电压:5 至 16Vdc。
- 电流消耗:最大 6mA。
- 输出阻抗:最大 200 欧姆。
- 共模电压(±5%):2.5Vdc。
- 满量程输出电压(±15%):±2Vpk。
- 绝缘电阻(@100Vdc):>100MΩ。
- 预热时间(达到最终输出值的 1% 以内):<100ms。
(三)物理特性
- 重量:3 克(不含电缆)。
- 外壳材料:阳极氧化铝合金。
- 电缆类型:集成 4 芯 #32 AWG PFA 绝缘导线,硅胶护套屏蔽。
- 安装 / 扭矩:使用 #0–80 螺丝,扭矩 4lb-in(0.45N-m)。
(四)环境特性
- 冲击极限:5000g。
- 线性加速度影响:典型值 0.1deg/sec/g。
- 工作温度:-40°C 至 + 105°C(-40°F 至 + 221°F)。
- 存储温度:-40°C 至 + 105°C(-40°F 至 + 221°F)。
- 湿度防护等级:IP67。
(五)校准数据
- 灵敏度:在 + 7Vdc 激励下测量,-100 量程在 100deg/sec,-500 量程在 500deg/sec,-1K5 量程在 1500deg/sec,-6K、-8K、-12K 和 - 18K 量程在 3000deg/sec。
- 零测量输出:在 + 7Vdc 激励和室温下测量。
- 非线性度:在 + 7Vdc 激励下测量,-100 量程在 ±100deg/sec,-500 量程在 ±500deg/sec,-1K5 量程在 ±1500deg/sec,-6K、-8K、-12K 和 - 18K 量程在 ±3000deg/sec。
四、配件信息
(一)标配配件
- EH863:2 个 #0-80(3/8 长度)内六角圆柱头螺钉。
- EHW196:2 个垫圈。
- EHM2156:内六角扳手。
(二)选配配件
7930 型三轴 6DOF 安装块,满足特殊安装需求。
五、注意事项
- 型号定义:7310A – XXX - ZZZ,其中 “XXX” 表示电缆长度(英寸,标准为 300 英寸),“ZZZ” 表示角速率量程(如 - 100 代表 ±100deg/sec)。
- 产品规格可能因持续改进而变化,Endevco 保留修改权利,使用前建议确认最新规格。
六、获取支持
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