Endevco 7310A 型角速率传感器：高性能动态角度测量解决方案

Endevco 作为传感器技术领域的领先品牌，其 7310A 型角速率传感器凭借先进的设计和卓越的性能，在动态角度测量域表现突出，尤其适用于对精度和可靠性要求极高的应用场景。

一、产品特点

（一）多量程选择

提供 ±100、±500、±1500、±6000、±8000、±12000 和 ±18000 deg/sec 多种角速率测量范围，满足不同应用场景的多样化需求，用户可根据实际测量需求灵活选择合适量程。

（二）宽频响应

带宽高达 2000Hz，能够准确捕捉快速变化的角速率信号，适用于动态测量场景，确保在高速旋转或快速角度变化的情况下也能提供精准数据。

（三）超轻重量

重量不足 3 克（不含电缆），采用轻量化设计，便于安装在对重量敏感的设备中，如无人机、小型机器人等，不会对设备的整体性能和负载造成过大影响。

（四）宽电压输入

支持 5 至 16V 直流输入，兼容多种电源环境，提高了传感器的适用性和灵活性，可在不同电源条件下稳定工作。

（五）高抗环境干扰能力

采用独特的硅 MEMS 陀螺仪技术与定制电子封装，即使在强冲击和振动环境下也能提供可靠的传感性能，确保在恶劣工业环境或车载测试等场景中稳定工作。

（六）灵活安装方式

可倒置安装，实现对角灵敏度方向的反向测量，增加了安装的灵活性，适应不同的测量方向需求，为复杂测量场景提供更多可能性。

二、典型应用

（一）汽车安全测试

在汽车碰撞测试中，精确测量车辆的角速率变化，为评估车辆在碰撞过程中的姿态和稳定性提供关键数据，帮助汽车制造商优化安全性能设计，提高车辆的安全等级。在汽车电子稳定控制系统（ESC）和主动悬挂系统的研发与测试中，实时监测车辆的转向角速率，助力系统精准控制，提升车辆的操控性和安全性。

（二）航空航天领域

用于无人机、导弹等飞行器的姿态控制，实时监测飞行过程中的角速率，为飞控系统提供准确数据，确保飞行器稳定飞行和精确操控。在卫星和航天器的姿态调整中，测量旋转角速度，帮助航天器保持正确的运行姿态，保障航天任务的顺利进行。

（三）工业与机器人技术

在工业机器人的运动控制中，测量机械臂的旋转速率，实现精准的位置控制和轨迹规划，提高工业生产的自动化精度和效率。在振动监测设备中，检测设备的角速率变化，及时发现设备的异常振动情况，为设备的维护和故障诊断提供依据。

三、技术规格

除非另有说明，所有规格均在 + 75°F（+24°C）条件下测定。

（一）动态特性

（二）电气特性

1. 激励电压：5 至 16Vdc。
2. 电流消耗：最大 6mA。
3. 输出阻抗：最大 200 欧姆。
4. 共模电压（±5%）：2.5Vdc。
5. 满量程输出电压（±15%）：±2Vpk。
6. 绝缘电阻（@100Vdc）：>100MΩ。
7. 预热时间（达到最终输出值的 1% 以内）：<100ms。

（三）物理特性

1. 重量：3 克（不含电缆）。
2. 外壳材料：阳极氧化铝合金。
3. 电缆类型：集成 4 芯 #32 AWG PFA 绝缘导线，硅胶护套屏蔽。
4. 安装 / 扭矩：使用 #0–80 螺丝，扭矩 4lb-in（0.45N-m）。

（四）环境特性

1. 冲击极限：5000g。
2. 线性加速度影响：典型值 0.1deg/sec/g。
3. 工作温度：-40°C 至 + 105°C（-40°F 至 + 221°F）。
4. 存储温度：-40°C 至 + 105°C（-40°F 至 + 221°F）。
5. 湿度防护等级：IP67。

（五）校准数据

1. 灵敏度：在 + 7Vdc 激励下测量，-100 量程在 100deg/sec，-500 量程在 500deg/sec，-1K5 量程在 1500deg/sec，-6K、-8K、-12K 和 - 18K 量程在 3000deg/sec。
2. 零测量输出：在 + 7Vdc 激励和室温下测量。
3. 非线性度：在 + 7Vdc 激励下测量，-100 量程在 ±100deg/sec，-500 量程在 ±500deg/sec，-1K5 量程在 ±1500deg/sec，-6K、-8K、-12K 和 - 18K 量程在 ±3000deg/sec。

四、配件信息

（一）标配配件

• EH863：2 个 #0-80（3/8 长度）内六角圆柱头螺钉。
• EHW196：2 个垫圈。
• EHM2156：内六角扳手。

（二）选配配件

7930 型三轴 6DOF 安装块，满足特殊安装需求。

五、注意事项

1. 型号定义：7310A – XXX - ZZZ，其中 “XXX” 表示电缆长度（英寸，标准为 300 英寸），“ZZZ” 表示角速率量程（如 - 100 代表 ±100deg/sec）。
2. 产品规格可能因持续改进而变化，Endevco 保留修改权利，使用前建议确认最新规格。

六、获取支持

访问 Endevco 中国区授权代理商冠标公司官网www.gp-tm.com或致电深圳总部电话 0755-83283120，获取技术咨询、产品价格、定制服务及校准支持。