Endevco 7360A 型六自由度传感器：全方位运动测量的终极解决方案

Endevco 7360A 型六自由度传感器是一款集高精度加速度与角速率测量于一体的先进传感器，能够同时捕捉三维空间中的线性加速度和角速率数据，为复杂运动监测提供全面解决方案，广泛应用于航空航天、汽车工业、机器人技术等多个领域。

一、产品特点

（一）六维运动测量

集成三轴加速度计与三轴角速率传感器，可同时测量三个轴向的线性加速度（量程涵盖 ±2g 至 ±500g）和角速率（±100 至 ±18000 deg/sec），全面捕捉物体在三维空间中的运动状态。

（二）宽量程与高精度

加速度测量提供 ±2g、±10g、±50g、±200g、±500g 多种量程，角速率测量提供 ±100、±500、±1500、±8000、±12000、±18000 deg/sec 多种量程，满足不同场景的测量需求，且非线性度最大仅 ±0.5% FSO，保证测量精度。

（三）宽频响应

加速度测量频率响应在 ±1dB 偏差下可达 0 - 300Hz（±2g 量程）至 0 - 1800Hz（其他量程），角速率测量频率响应在 + 1dB/-3dB 偏差下可达 0 - 1000Hz 至 0 - 2000Hz，能准确捕捉快速变化的动态信号。

（四）抗环境干扰

采用阳极氧化铝合金外壳，具备 IP67 防护等级，可在 - 40°C 至 + 100°C 温度范围内稳定工作，能承受 5000g 冲击，适用于恶劣工业环境和高振动场景。

（五）低功耗与宽电压输入

加速度计单轴电流消耗最大 8mA，角速率传感器单轴最大 6mA，支持 7 - 36Vdc（加速度计）和 5 - 16Vdc（角速率传感器）宽电压输入，适配多种电源系统。

（六）轻量化设计

重量仅 35 克（不含电缆），便于集成到无人机、机器人等对重量敏感的设备中，不影响设备整体性能。

二、典型应用

（一）航空航天领域

用于无人机飞行姿态控制，实时监测三维加速度和角速率，确保飞行稳定；在航天器对接与姿态调整中，提供精确的运动数据，助力精准操控；还可用于卫星载荷的振动监测，保障设备安全运行。

（二）汽车工业

在汽车碰撞测试中，记录车辆三维运动数据，评估安全性能；用于自动驾驶系统研发，监测车辆转向、加速等动态变化，提升系统准确性；在汽车悬挂系统优化中，测量车身运动状态，提高驾乘舒适性。

（三）工业与机器人技术

工业机器人运动轨迹校准，确保精准操作；工程机械振动监测，预防设备故障；虚拟现实（VR）与增强现实（AR）设备的运动追踪，提供沉浸式体验；在桥梁、建筑等结构健康监测中，评估结构动态响应。

三、技术规格

（一）加速度计规格

（二）角速率传感器规格

（三）电气特性

• 加速度传感器：激励电压 7 - 36Vdc，单轴电流消耗最大 8mA（总最大 24mA），输出阻抗最大 100Ω，残余噪声典型 500μVrms（0.5Hz 至 10kHz）。
• 角速率传感器：激励电压 5 - 16Vdc，单轴电流消耗最大 6mA（总最大 18mA），输出阻抗最大 200Ω，满量程输出电压 ±2Vpk（±15%）。

（四）物理与环境特性

• 重量：35 克（不含电缆）。
• 外壳材料：阳极氧化铝合金。
• 电缆类型：2 根 12 芯 #30AWG PFA 绝缘导线，编织屏蔽，PU 护套。
• 安装扭矩：2 颗 #4 - 40 或 M3 螺丝，扭矩 6lb - in（0.68N - m）。
• 工作温度：-40°C 至 + 100°C（-40°F 至 + 212°F）。
• 湿度防护：IP67。
• 冲击极限：5000g。

四、配件信息

（一）标配配件

• EH866：2 个 4 - 40×1.4 内六角圆柱头螺钉。
• EHW289：2 个 #4 平垫圈。

五、注意事项

1. 型号定义：7360A - XXX - YYY - ZZZ，其中 “XXX” 为电缆长度（英寸），“YYY” 为角速率量程，“ZZZ” 为加速度量程。
2. 7360AM1 型号需 5V 稳压电源，详情咨询 Endevco。
3. 满量程输出（FSO）标称值为 4 伏，阈值 = 2× 最大残余噪声（0.5 至 100Hz）/ 灵敏度。
4. 产品规格可能因改进而变更，使用前请确认最新信息。

六、获取支持

访问 Endevco 中国区授权代理商冠标公司官网www.gp-tm.com或致电深圳总部电话 0755 - 83283120，获取技术咨询、产品价格、定制服务及校准支持。